De ‘SEL’ en ‘Limited’ uitvoeringen bieden de verbeterde functies ‘Junction Crossing’, ‘Lane- Changing Oncoming’ en ‘Lane-Changing Side’, samen met ‘Evasive Steering Assist’. Tijdens het rijden over een kruispunt, als er kans is op een botsing met tegenliggers van links of rechts, helpt het automatisch met een noodstop. Als er bij het wisselen van rijstrook gevaar is voor een aanrijding met een tegenligger op de andere rijstrook of een voorligger in de volgende rijstrook, helpt het door automatisch ontwijkend te sturen. En als er tijdens het rijden kans is op een aanrijding met een voetganger die zich gedeeltelijk in de rijrichting van het voertuig bevindt, helpt het automatisch met ontwijkend sturen.

Andere semiautonome rijhulpsystemen zijn Intelligent Speed Limit Assist (ISLA), dat de snelheid van het voertuig aanpast aan de maximumsnelheid, en High Beam Assist (HBA), dat ‘s nachts kan helpen de grootlichten aan en uit te schakelen voor naderende voertuigen.

IONIQ 6 heeft verschillende functies met betrekking tot het aandachtsniveau van de bestuurder. Driver Attention Warning (DAW) analyseert de alertheid van de bestuurder tijdens het rijden en waarschuwt wanneer dat nodig is. Het geeft een signaal als er tekenen van onoplettendheid bij de bestuurder worden waargenomen, en raadt indien nodig een rustpauze aan. Tijdens een stop wordt de bestuurder gewaarschuwd als de voorligger terug vertrekt.

Verschillende functies werken samen om botsingen in verschillende verkeerssituaties te helpen voorkomen. Blind-Spot Collision-Avoidance Assist (BCA) helpt aanrijdingen van achteren te voorkomen bij het wisselen van rijstrook. Bij het bedienen van de richtingaanwijzer om van rijstrook te veranderen, kan het systeem een waarschuwing geven als er een risico op een aanrijding met een achteropkomend voertuig wordt gedetecteerd. Bij het verlaten van een parallelparkeerplek kan het helpen bij het noodremmen als er een aanrijdingsgevaar met een van achteren naderend voertuig wordt gesignaleerd.

Een andere functie, Blind-Spot View Monitor (BVM), toont een videobeeld van de dode hoek voor een veilige rijstrookwissel. Bij het bedienen van de richtingaanwijzer toont het een beeld van de dode hoek voor de aangegeven richting.

IONIQ 6 waakt ook over de veiligheid van de passagiers op de achterbank met Safe Exit Warning (SEW), dat een waarschuwing geeft wanneer een voertuig van achteren nadert bij het uitstappen. Wanneer de inzittende de deur opent om na een stop het voertuig te verlaten, geeft het een waarschuwing als een naderend voertuig van de achterkant wordt gedetecteerd.

Een reeks comfortverhogende parkeerhulpsystemen maken parkeren in allerlei omstandigheden eenvoudiger dan ooit tevoren. Remote Smart Parking Assist 2 (RSPA 2) helpt door van buiten het voertuig te parkeren of via Remote Operation een parkeerplek te verlaten. Deze functie werkt voor parallel, haaks en zelfs diagonaal parkeren.

Surround View Monitor (SVM) toont videobeelden van de situatie rond het voertuig om zo veilig te kunnen parkeren. Forward/Side/Reverse Parking Collision-Avoidance Assist (PCA) helpt contact met voetgangers en objecten rond het voertuig te vermijden bij het parkeren of uitstappen. Als er bij het in- en uitparkeren gevaar voor een botsing met voetgangers of voorwerpen bestaat, geeft het systeem een waarschuwing. Na de waarschuwing, als het risico op een botsing toeneemt, assisteert het automatisch met een noodstop.

Op dezelfde manier helpt de Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist (RCCA) bij het vermijden van aanrijdingen met tegenliggers aan de linker- of rechterkant van het voertuig tijdens het achteruitrijden. Als er bij het in- en uitparkeren gevaar bestaat voor een aanrijding met voetgangers of voorwerpen, geeft het systeem een waarschuwing. Na de waarschuwing, als het risico op een botsing toeneemt, assisteert het automatisch met noodremmen.